1. Wissenschaft, Politik und wissenschaftliche Politik, Köln 1972.
2. Bürgerliche Gesellschaftstheorie der Gegenwart. Einführung und Kritik, Köln 1975.
3. Geschichte der Bundesrepublik in Dokumenten und Materialien (mit Hans Karl Rupp), Marburg 1976.
4. Abendroth-Forum. Marburger Gespräche aus Anlass des 70. Geburtstags von Wolfgang Abendroth (Herausgeber mit Frank Deppe, Theo Schiller u.a., Verfasser mit Urs Jaeggi, Elmar Altvater, Richard Münch u.a.), Marburg 1977.
5. SPD wohin? (Herausgeber mit Malte Ristau u.a., Verfasser mit Peter v. Oertzen, Wolfgang Roth, Thomas Meyer, Hans-Joachim Schabedoth u.a.), Berlin und Bonn 1983, zweite Auflage 1984.
6. 25 Jahre nach Godesberg – Braucht die SPD ein neues Grundsatzprogramm? (Herausgeber mit Sven Papcke, Verfasser mit Richard Löwenthal, Helga Grebing, Hans-Hermann Hartwich u.a.), Berlin 1984, zweite Auflage 1985.
7. Politische Theorie des Demokratischen Sozialismus. Eine Einführung in die Grundelemente einer normativ-kritischen Theorie demokratischer Institutionen (unter Mitarbeit von Arno Waschkuhn, Ulrich Heyder, Michael Strübel u.a.), Marburg 1986.
8. Ethik und Politik. Diskursethik, Gerechtigkeitstheorie und politische Praxis (Herausgeber mit Walter Reese-Schäfer, Verfasser mit Thomas Noetzel, Peter Prechtl u.a.), Marburg 1991.
9. Deutschland in globaler Verantwortung. Perspektiven einer neuen deutschen Außenpolitik im Spannungsfeld von UNO, OSZE und NATO (Herausgeber, Verfasser mit Reimund Seidelmann, Sven Papcke, Karsten D. Voigt u.a.), Berlin 1999.